一.引言 近年来,随着城市建设的不断发展,我国针对加大推进地下综合管廊的建设计划频频提上日程。截止2016年底,全国已有147个城市,28个县开工建设地下综合管廊达2005公里,而已建成的地下综合管廊长度已达75.41公里。为了保证地下综合管廊的正常运行,智能巡检测控系统便是其中的核心环节。 管廊建于地下,环境复杂,照明条件十分不足,因此需要采取一定的方式来实时确定巡检机器当前所处的位置。传统的定位技术包括红外线定位技术,GPS定位技术和Wi-Fi定位技术,红外线定位技术目前发展,只能用于短距离的传播,同时很容易被其他光纤进行干扰,因此具备一定的限制性和局限性,容易受到非视距、多经效应的影响,GPS定位技术虽然目前已经被广泛应用,起原理是利用卫星,对用户的数据进行测定和记录,覆盖范围较广,但是 GPS 地面的定位信号很弱,无法很好穿透地面建筑物,所以多数情况下都只局限于室外测量工作。WIFI 定位技术成本相对低廉,但是不管是在室外或是室内会安静,信号覆盖半径都仅仅在90mm 趋于之内,同时会对其他信号造成很强的干扰,造成其他信号数据失真。 二.综合管廊介绍 综合管廊(日本称"共同沟"、中国闽台称"共同管道"),就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通信,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是**城市运行的重要基础设施和"生命线"。 综合管廊短则几公里、长则数十公里,完全依靠巡检人员实施监管是不现实的,因此如今的综合管廊采用智能化巡检方式,将人工巡检和机器人巡检相结合,对管廊内进行动态地、*地巡检。 三.RFID介绍 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),是一种利用射频信号自动识别目标信号对象并获取相关信息的技术。RFID 技术利用射频方式进行非接触双向通信,自动识别目标对象并获取相关数据。RFID 标签具有体积小、可存储数据、可重复利用等诸多特点。 RFID 具备利用无线信号进行特定目标识别,读写相关数据的功能,因其具备的飞机出性、经济性、技术成熟性、定位精度高、非接等优点,当前全世界已经将其广泛的应用在定位系统中,并将基于 RFID 技术的定位系统应用到快递、医疗等多个行业中,因此对基于RFID 技术的定位系统开展研究,对于我国定位系统的研究、发展有着重要意义。 以RFID为核心的定位技术,不仅解决了以上提到的定位技术所具有的问题,还具备这高精度、对环境要求低,经济性高的特点。